کنترل - پروجکت وان

این پروژه طراحی یک سیستم سروو مقاوم برای درایور دیسک سخت(HDD) است. روند طراحی در دیسک سخت به سمت دیسک های با اندازه کوچکتر و ظرفیت بیشتر است...

بیشتر سیستم های عملی در زمره بهبود عملکرد حالت گذرا و دقت حالت ماندگار بحساب می‌آیند. به عنوان مثال بیشتر رباتهای الکترومکانیکی و سیستم های ...

استفاده از تکنولوژی سیمی پروازی برای کنترل هواپیماها،نتیجه رشد عملکردی و رسیدن به پایایی مطلوب در سیستم های کنترل وزنی است .عملیات دیجیتالی...

در این پژوهش، طراحی کنترل کننده های غیرمتمرکز نسبی (P) و یک انتگرال نسبی (PI) را برای سیستم های هیدرولیکی کانال باز پیشنهاد می نمائیم که با ...

در این بسته آموزشی سعی شده است با استفاده از یک کنترل کننده PID که ضرایب آن به وسیله سیستم فازی تعیین می شود زاویه pitch توربین بادی و به تب...

خرابی‌های محرک که معمولا دارای ماهیتی نامعلوم هستند و اندازه، نوع، زمان رخداد و مکان رخ دادن خرابی مشخص نیست. در این پروژه فرض شده است که زم...

کنترل کننده های خودتنظیم، کنترل کننده هایی هستند که با هدف ردیابی ورودی مرجع و تضعیف اغتشاش، پارامترهای خود را به صورت مستقیم و غیرمستقیم به...

کنترل کننده های H-infinity و loop shaping ، کنترل کننده های مقاومی هستند که با هدف ردیابی ورودی مرجع و تضعیف اغتشاش، در مقابل نامعینی های سی...